Naeim Ebrahimi Toulkani

Sharif University of Technology, Tampere University

论文数

4

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 79 次引用
Computer science4 · 79 次引用
Control theory (sociology)4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Engineering4 · 79 次引用
Controller (irrigation)3 · 71 次引用
MATLAB3 · 71 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Nonlinear system3 · 71 次引用
Robot3 · 51 次引用
Linear-quadratic regulator2 · 48 次引用
Torque2 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
79
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation and intelligent gain tuning feedback–based optimal torque control of a rotary parallel robot
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sharif University of Technology, Tampere University

代表论文

  1. 1
    Implementation and intelligent gain tuning feedback–based optimal torque control of a rotary parallel robot
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Semi-Real Evaluation, and Adaptive Control of a 6DOF Surgical Robot
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Intelligent Optimal Feed-Back Torque Control of a 6DOF Surgical Rotary Robot
    20 次引用 · 2020
  4. 4
    Reactive Safe Path Following for Differential Drive Mobile Robots Using Control Barrier Functions
    8 次引用 · 2022

主要合作者

FTFarzam Tajdari3 篇合著论文NZNima Zhilakzadeh2 篇合著论文HAHossein Abdi1 篇合著论文RGReza Ghabcheloo1 篇合著论文OKOlli Koskelainen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前