Seyed Abolfazl Fakoorian

Cleveland State University

论文数

8

总引用数

155

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 155 次引用
Artificial intelligence8 · 155 次引用
Control theory (sociology)7 · 139 次引用
Engineering6 · 113 次引用
Robot6 · 112 次引用
Simulation3 · 88 次引用
Ground reaction force3 · 87 次引用
Kinematics3 · 87 次引用
Control (management)4 · 75 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Controller (irrigation)2 · 67 次引用
Gait2 · 67 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
155
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Ground Reaction Force Estimation and Control of Lower-Limb Prostheses: Theory and Simulation
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Cleveland State University

代表论文

  1. 1
    Robust Ground Reaction Force Estimation and Control of Lower-Limb Prostheses: Theory and Simulation
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust composite adaptive transfemoral prosthesis control with non-scalar boundary layer trajectories
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust Adaptive Impedance Control With Application to a Transfemoral Prosthesis and Test Robot
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Ground reaction force estimation in prosthetic legs with an extended Kalman filter
    21 次引用 · 2016
  5. 5
    Ground Reaction Force Estimation in Prosthetic Legs With Nonlinear Kalman Filtering Methods
    21 次引用 · 2017
  6. 6
    Robotics and Prosthetics at Cleveland State University: Modern Information, Communication, and Modeling Technologies
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Hybrid Nonlinear Disturbance Observer Design for Underactuated Bipedal Robots
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Derivative-free Kalman filtering-based control of prosthetic legs
    4 次引用 · 2017

主要合作者

DSDan Simon8 篇合著论文VAVahid Azimi7 篇合著论文HRHanz Richter4 篇合著论文TNThang Nguyen2 篇合著论文GKGholamreza Khademi1 篇合著论文IAIgor Atamanyuk1 篇合著论文JHJonathan Horn1 篇合著论文ARArash Roshanineshat1 篇合著论文RDRobert D. Gregg1 篇合著论文MAMohamed Abdelhady1 篇合著论文TBTaylor Barto1 篇合著论文MMMahmoud Moosavi1 篇合著论文MSMojtaba Sharifi1 篇合著论文SMSamin Moosavi1 篇合著论文DEDonald Ebeigbe1 篇合著论文AMAlireza Mohammadi1 篇合著论文YKYuriy Kondratenko1 篇合著论文
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