Seungyong Hyung

Samsung (South Korea)

论文数

6

总引用数

95

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 83 次引用
Robot4 · 76 次引用
Simulation4 · 62 次引用
Kinematics2 · 55 次引用
Engineering3 · 52 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Haptic technology2 · 40 次引用
Control engineering1 · 33 次引用
Control (management)1 · 33 次引用
Backlash1 · 33 次引用
Control theory (sociology)1 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of robotic surgical platform for single-port access surgery
33 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of robotic surgical platform for single-port access surgery
    33 次引用 · 2014
  2. 2
    On-board odometry estimation for 3D vision-based SLAM of humanoid robot
    22 次引用 · 2012
  3. 3
    Simulating gait assistance of a hip exoskeleton: Feasibility studies for ankle muscle weaknesses
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Robust descriptors for 3D point clouds using Geometric and Photometric Local Feature
    11 次引用 · 2012
  5. 5
    Real-time 3D simultaneous localization and map-building for a dynamic walking humanoid robot
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    Design of a Soft Wearable Passive Fitness Device for Upper Limb Resistance Exercise
    7 次引用 · 2022

主要合作者

SYSukjune Yoon3 篇合著论文JLJusuk Lee2 篇合著论文SASunghwan Ahn2 篇合著论文MLMinhyung Lee2 篇合著论文KSKyung Shik Roh2 篇合著论文YSYoungbo Shim1 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文JKJiyoung Kim1 篇合著论文JPJunghoon Park1 篇合著论文JKJae‐Hong Kim1 篇合著论文KRKyungshik Roh1 篇合著论文YGYoungtae G. Kim1 篇合著论文WKWoong Kwon1 篇合著论文NKNosan Kwak1 篇合著论文SKSoon-Heum Ko1 篇合著论文BLBokman Lim1 篇合著论文WMWalterio Mayol‐Cuevas1 篇合著论文KKKyungrock Kim1 篇合著论文JHJungsik Hwang1 篇合著论文PBPished Bunnun1 篇合著论文
尚未生成