Seungwon Song

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hyundai Motors (South Korea)

论文数

8

总引用数

281

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 281 次引用
Computer science8 · 281 次引用
Robot7 · 258 次引用
Computer vision6 · 256 次引用
Mobile robot5 · 188 次引用
Inertial measurement unit3 · 185 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 180 次引用
Inertial frame of reference2 · 132 次引用
Remote sensing2 · 76 次引用
Lidar2 · 76 次引用
Matching (statistics)2 · 60 次引用
Mathematics2 · 60 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
281
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
<i>DynaVINS:</i> A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
123 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hyundai Motors (South Korea)

代表论文

  1. 1
    <i>DynaVINS:</i> A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
    123 次引用 · 2022
  2. 2
    Toward Autonomous Bridge Inspection: A framework and experimental results
    53 次引用 · 2019
  3. 3
    GP-ICP: Ground Plane ICP for Mobile Robots
    37 次引用 · 2019
  4. 4
    (LC): LiDAR-Camera Loop Constraints for Cross-Modal Place Recognition
    23 次引用 · 2023
  5. 5
    Development of a wall-climbing drone with a rotary arm for climbing various-shaped surfaces
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    G2P-SLAM: Generalized RGB-D SLAM Framework for Mobile Robots in Low-Dynamic Environments
    11 次引用 · 2022
  7. 7
    DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Concept Design for Mole-Like Excavate Robot and Its Localization Method
    8 次引用 · 2019

主要合作者

HMHyun Myung8 篇合著论文HLHyungtae Lim4 篇合著论文AJAlex Junho Lee3 篇合著论文SJSungwook Jung2 篇合著论文SKSanghyeon Kim1 篇合著论文JLJunseok Lee1 篇合著论文HKHyungjin Kim1 篇合著论文HLHyunjun Lim1 篇合著论文WLWoojoo Lee1 篇合著论文WMWancheol Myeong1 篇合著论文JHJongbeom Her1 篇合著论文JHJun Ho Park1 篇合著论文
尚未生成