Sesh Commuri

The University of Texas at Arlington, University of Oklahoma, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

135

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 135 次引用
Computer science8 · 135 次引用
Engineering6 · 118 次引用
Robot6 · 118 次引用
Control theory (sociology)3 · 85 次引用
Control (management)3 · 85 次引用
Control engineering3 · 78 次引用
Robot manipulator2 · 76 次引用
Artificial neural network1 · 45 次引用
Manipulator (device)1 · 45 次引用
Embedded system4 · 42 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
135
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
CMAC neural network control of robot manipulators
45 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington, University of Oklahoma, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    CMAC neural network control of robot manipulators
    45 次引用 · 1997
  2. 2
    Adaptive-fuzzy logic control of robot manipulators
    31 次引用 · 2002
  3. 3
    Task-based Hardware Reconfiguration in Mobile Robots Using FPGAs
    21 次引用 · 2007
  4. 4
    Development of an autonomous ATV for real-life surveillance operations
    10 次引用 · 2009
  5. 5
    FPGA implementation of dynamic run-time behavior reconfiguration in robots
    9 次引用 · 2006
  6. 6
    A singular perturbation approach to stabilization of the internal dynamics of multilink flexible robots
    9 次引用 · 2005
  7. 7
    Gait identification for an intelligent prosthetic foot
    8 次引用 · 2011
  8. 8
    A Multi-Robot Testbed for Biologically-Inspired Cooperative Control
    2 次引用 · 2005

主要合作者

VTV. Tadigotla2 篇合著论文LSL. Sliger2 篇合著论文FLFrank L. Lewis2 篇合著论文FLF. L. Lewis1 篇合著论文JCJustin Clark1 篇合著论文SJS. Jagannathan1 篇合著论文DFDean F. Hougen1 篇合著论文FBFares Beainy1 篇合著论文SZS.Q. Zhu1 篇合著论文RFRafael Fierro1 篇合著论文AMAnh Mai1 篇合著论文
尚未生成