Seri Mastura Mustaza

University of Surrey, National University of Malaysia

论文数

10

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 150 次引用
Computer science10 · 150 次引用
Artificial intelligence10 · 150 次引用
Engineering8 · 137 次引用
Control engineering7 · 124 次引用
Simulation7 · 107 次引用
Soft robotics3 · 106 次引用
Control theory (sociology)3 · 105 次引用
Control (management)3 · 105 次引用
Physics2 · 90 次引用
Mechanical engineering2 · 86 次引用
Continuum mechanics1 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
150
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling of Fiber-Reinforced Soft Manipulator: A Visco-Hyperelastic Material-Based Continuum Mechanics Approach
80 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Surrey, National University of Malaysia

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling of Fiber-Reinforced Soft Manipulator: A Visco-Hyperelastic Material-Based Continuum Mechanics Approach
    80 次引用 · 2019
  2. 2
    Stiffness Control for Soft Surgical Manipulators
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Strengthening programming skills among engineering students through experiential learning based robotics project
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Kinematic Modeling of A Low Cost 4 DOF Robot Arm System
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    A Material-Based Model for the Simulation and Control of Soft Robot Actuator
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Safe Testing of Electrical Diathermy Cutting Using a New Generation Soft Manipulator
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Bilateral Teleoperation with a Shared Design of Master and Slave Devices for Robotic Excavators in Agricultural Applications
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Tuneable Stiffness Design of Soft Continuum Manipulator
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Visual Servo Algorithm of Robot Arm Simulation for Dynamic Tracking and Grasping Application
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Modelling and control of a flexible soft robotic uterine elevator.
    2 次引用 · 2018

主要合作者

CMChakravarthini M. Saaj5 篇合著论文CLConstantina Lekakou4 篇合著论文MHMohd Hairi Mohd Zaman4 篇合著论文YEYahya Elsayed3 篇合著论文MFMohd Faisal Ibrahim3 篇合著论文JFJan Fraś2 篇合著论文FCF Comin2 篇合著论文AMAsraf Mohamed Moubark2 篇合著论文DMDuale Mahdi2 篇合著论文WAWissam A. Albukhanajer2 篇合著论文AAAshrani Aizzuddin Abd. Rahni1 篇合著论文RARishi Arran A L Suppramaniam1 篇合著论文MNMuhammad Nasir1 篇合著论文AHAini Hussain1 篇合著论文TCTom Crisp1 篇合著论文NENurul Emylia Natasya Ahmad Zakey1 篇合著论文FHFazida Hanim Hashim1 篇合著论文MZMohd Zaman1 篇合著论文MFMohd Faisal1 篇合著论文RSRajendran Saaj1 篇合著论文
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