Ki Wan Wong

ETH Zurich

论文数

3

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 77 次引用
Computer science3 · 77 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Soft robotics2 · 50 次引用
Medicine1 · 47 次引用
Scalability1 · 47 次引用
Simulation1 · 47 次引用
Robotic arm1 · 47 次引用
Fabrication1 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Control system2 · 30 次引用
Inertia2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
77
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
SoPrA: Fabrication & Dynamical Modeling of a Scalable Soft Continuum Robotic Arm with Integrated Proprioceptive Sensing
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    SoPrA: Fabrication & Dynamical Modeling of a Scalable Soft Continuum Robotic Arm with Integrated Proprioceptive Sensing
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum Manipulators
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    A Robust Adaptive Approach to Dynamic Control of Soft Continuum Manipulators
    3 次引用 · 2021

主要合作者

YTYasunori Toshimitsu3 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann3 篇合著论文AKAmirhossein Kazemipour2 篇合著论文OFOliver Fischer1 篇合著论文TBThomas Büchner1 篇合著论文OFOliver Fischer1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前