Sergio de Frutos

Universidad de Alcalá

论文数

2

总引用数

132

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping2 · 132 次引用
Computer science2 · 132 次引用
Computer vision2 · 132 次引用
Monocular vision2 · 132 次引用
Pose2 · 132 次引用
Robot2 · 132 次引用
Artificial intelligence2 · 132 次引用
Extended Kalman filter2 · 132 次引用
Global Positioning System2 · 132 次引用
Inertial measurement unit2 · 132 次引用
Kalman filter2 · 132 次引用
Mobile robot2 · 132 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
132
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments
78 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments
    78 次引用 · 2017
  2. 2
    Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Control Using Monocular Camera and Sensor Fusion
    54 次引用 · 2016

主要合作者

LMLuis M. Bergasa2 篇合著论文EMEduardo Molinos2 篇合著论文RBRafael Barea2 篇合著论文ELElena López2 篇合著论文SPSamuel Pardo1 篇合著论文RARoberto Arroyo1 篇合著论文EREduardo Romera1 篇合著论文ABAlejandro Baldominos Gómez1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前