Eduardo Molinos

Karlsruhe Institute of Technology, Universidad de Alcalá

论文数

13

总引用数

385

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 385 次引用
Artificial intelligence12 · 382 次引用
Robot11 · 359 次引用
Mobile robot10 · 357 次引用
Computer vision10 · 285 次引用
Real-time computing5 · 190 次引用
Mathematics5 · 182 次引用
Obstacle5 · 179 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 174 次引用
Kalman filter4 · 168 次引用
Extended Kalman filter4 · 168 次引用
Inertial measurement unit3 · 134 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
385
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving
90 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving
    90 次引用 · 2019
  2. 2
    A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments
    78 次引用 · 2017
  3. 3
    Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Control Using Monocular Camera and Sensor Fusion
    54 次引用 · 2016
  4. 4
    Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review
    51 次引用 · 2019
  5. 5
    Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Using Visual and Laser Sensor Fusion
    23 次引用 · 2015
  6. 6
    Dynamic Obstacle Avoidance Using Bayesian Occupancy Filter and Approximate Inference
    22 次引用 · 2013
  7. 7
    A comparison of SLAM algorithms with range only sensors
    19 次引用 · 2014
  8. 8
    WiFi SLAM algorithms: an experimental comparison
    17 次引用 · 2014
  9. 9
    Dynamic obstacle avoidance based on curvature arcs
    13 次引用 · 2014
  10. 10
    Dynamic process migration in heterogeneous ROS-based environments
    7 次引用 · 2015

主要合作者

MOManuel Ocaña9 篇合著论文ÁLÁngel Llamazares9 篇合著论文LMLuis M. Bergasa5 篇合著论文FMFernando Miguel Pérez Herranz4 篇合著论文ELElena López3 篇合著论文RBRafael Barea3 篇合著论文ABAlejandro Baldominos Gómez2 篇合著论文VIVladimir Ivan2 篇合著论文NHNoelia Hernández2 篇合著论文SVSethu Vijayakumar2 篇合著论文RARoberto Arroyo2 篇合著论文SDSergio de Frutos2 篇合著论文ACAndrés Cela1 篇合著论文ÁSÁlvaro Saltos1 篇合著论文MÁMiguel Ángel Sotelo1 篇合著论文JCJosé Cano1 篇合著论文EREduardo Romera1 篇合著论文VNVijay Nagarajan1 篇合著论文SPSamuel Pardo1 篇合著论文ANAbdelkrim Nemra1 篇合著论文
尚未生成