Seonghun Hong

Korea Institute of Science and Technology, Seoul National University, Keimyung University, Anyang University

论文数

9

总引用数

382

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 382 次引用
Computer science9 · 382 次引用
Artificial intelligence9 · 382 次引用
Engineering6 · 339 次引用
Structural engineering5 · 286 次引用
Control theory (sociology)4 · 281 次引用
Control (management)4 · 281 次引用
Control engineering4 · 273 次引用
Spring (device)3 · 270 次引用
Joint stiffness2 · 265 次引用
Leaf spring2 · 265 次引用
Actuator2 · 265 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
382
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot Joint With Variable Stiffness Using Leaf Springs
215 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Seoul National University, Keimyung University, Anyang University

代表论文

  1. 1
    A Robot Joint With Variable Stiffness Using Leaf Springs
    215 次引用 · 2011
  2. 2
    Closed-loop optimization of nanoparticle synthesis enabled by robotics and machine learning
    53 次引用 · 2023
  3. 3
    A variable stiffness joint using leaf springs for robot manipulators
    50 次引用 · 2009
  4. 4
    Robust Loop Closure Method for Multi-Robot Map Fusion by Integration of Consistency and Data Similarity
    27 次引用 · 2020
  5. 5
    Joint configuration for physically safe human–robot interaction of serial-chain manipulators
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    Special issue on recent advancements in simultaneous localization and mapping (SLAM) and its applications
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    MODMAN: SELF-RECONFIGURABLE MODULAR MANIPULATION SYSTEM FOR EXPANSION OF ROBOT APPLICABILITY
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Development of a safe manipulator using spring-clutches
    5 次引用 · 2013
  9. 9
    Joint configuration strategy for serial-chain safe manipulators
    3 次引用 · 2014

主要合作者

SKSungchul Kang6 篇合著论文WLWoosub Lee6 篇合著论文HLHyeongcheol Lee3 篇合著论文JCJunho Choi3 篇合著论文CCChanghyun Cho2 篇合著论文TYTae Yong Choi1 篇合著论文HMHyun Min1 篇合著论文JPJungwon Park1 篇合著论文MKMunsang Kim1 篇合著论文JLJoo-Haeng Lee1 篇合著论文SPSoon‐Yong Park1 篇合著论文SLSukhan Lee1 篇合著论文HDHaggi Do1 篇合著论文DIDong Il Park1 篇合著论文BHByungchan Han1 篇合著论文MAMuhammad Atif1 篇合著论文JLJaeyeon Lee1 篇合著论文JPJong‐Il Park1 篇合著论文KTKi Tae Nam1 篇合著论文JKJinwhan Kim1 篇合著论文
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