Sebastian Petters

Technische Universität Darmstadt

论文数

7

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 103 次引用
Software7 · 103 次引用
Robot7 · 103 次引用
Computer science7 · 103 次引用
Mobile robot5 · 87 次引用
Engineering4 · 74 次引用
Robot control4 · 65 次引用
Humanoid robot4 · 65 次引用
Embedded system5 · 57 次引用
Operating system4 · 53 次引用
Simulation2 · 46 次引用
Gyroscope1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
103
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
VERSATILE, HIGH-QUALITY MOTIONS AND BEHAVIOR CONTROL OF A HUMANOID SOCCER ROBOT
44 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    VERSATILE, HIGH-QUALITY MOTIONS AND BEHAVIOR CONTROL OF A HUMANOID SOCCER ROBOT
    44 次引用 · 2008
  2. 2
    Multilevel Testing of Control Software for Teams of Autonomous Mobile Robots
    22 次引用 · 2008
  3. 3
    Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots
    15 次引用 · 2006
  4. 4
    REUSABLE ARCHITECTURE AND TOOLS FOR TEAMS OF LIGHTWEIGHT HETEROGENEOUS ROBOTS
    13 次引用 · 2006
  5. 5
    New Autonomous, Four-Legged and Humanoid Robots for Research and Education
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots
    3 次引用 · 2007
  7. 7
    Darmstadt Dribblers 2005: Humanoid Robot (Team Description Paper)
    2 次引用 · 2005

主要合作者

OVOskar von Stryk7 篇合著论文MFMartin Friedmann7 篇合著论文DTDirk Thomas6 篇合著论文JKJutta Kiener4 篇合著论文HSHajime Sakamoto3 篇合著论文MRMax Risler2 篇合著论文TLTobias Ludwig1 篇合著论文MSMaximilian Stelzer1 篇合著论文RKRobert Kratz1 篇合著论文DTDirk Thhomas1 篇合著论文
尚未生成