Jutta Kiener

Technische Universität Darmstadt

论文数

7

总引用数

160

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 160 次引用
Artificial intelligence7 · 160 次引用
Engineering7 · 160 次引用
Robot7 · 160 次引用
Humanoid robot6 · 147 次引用
Robot control6 · 147 次引用
Mobile robot6 · 147 次引用
Simulation5 · 132 次引用
Human–computer interaction4 · 78 次引用
Systems engineering3 · 78 次引用
Task (project management)3 · 78 次引用
Software4 · 74 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
160
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
VERSATILE, HIGH-QUALITY MOTIONS AND BEHAVIOR CONTROL OF A HUMANOID SOCCER ROBOT
44 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    VERSATILE, HIGH-QUALITY MOTIONS AND BEHAVIOR CONTROL OF A HUMANOID SOCCER ROBOT
    44 次引用 · 2008
  2. 2
    Towards cooperation of heterogeneous, autonomous robots: A case study of humanoid and wheeled robots
    35 次引用 · 2010
  3. 3
    Cooperation of heterogeneous, autonomous robots: A case study of humanoid and wheeled robots
    28 次引用 · 2007
  4. 4
    Towards an Autonomous, Humanoid, and Dynamically Walking Robot: Modeling, OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING, HARDWARE ARCHITECTURE, AND EXPERIMENTS
    23 次引用 · 2003
  5. 5
    Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots
    15 次引用 · 2006
  6. 6
    REUSABLE ARCHITECTURE AND TOOLS FOR TEAMS OF LIGHTWEIGHT HETEROGENEOUS ROBOTS
    13 次引用 · 2006
  7. 7
    Darmstadt Dribblers 2005: Humanoid Robot (Team Description Paper)
    2 次引用 · 2005

主要合作者

OVOskar von Stryk7 篇合著论文MFMartin Friedmann4 篇合著论文SPSebastian Petters4 篇合著论文DTDirk Thomas3 篇合著论文MSMaximilian Stelzer1 篇合著论文RKRobert Kratz1 篇合著论文DTDirk Thhomas1 篇合著论文TLTobias Ludwig1 篇合著论文HSHajime Sakamoto1 篇合著论文DWDirk Wollherr1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文
尚未生成