Changjiu Zhou

Singapore Polytechnic

论文数

7

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 116 次引用
Robot7 · 116 次引用
Computer science7 · 116 次引用
Humanoid robot5 · 110 次引用
Control theory (sociology)3 · 92 次引用
Control (management)3 · 92 次引用
Mathematics4 · 81 次引用
Gait3 · 78 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Spline (mechanical)2 · 66 次引用
Mathematical optimization3 · 55 次引用
Zero moment point2 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
116
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating Biped Gait Using Spline-Based Probability Distribution Function With Q-Learning
37 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Singapore Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Estimating Biped Gait Using Spline-Based Probability Distribution Function With Q-Learning
    37 次引用 · 2008
  2. 2
    Trajectory planning for smooth transition of a biped robot
    29 次引用 · 2004
  3. 3
    Reinforcement learning with fuzzy evaluative feedback for a biped robot
    26 次引用 · 2002
  4. 4
    Biped gait optimization using estimation of distribution algorithm
    15 次引用 · 2006
  5. 5
    Intelligent control based on genetic algorithms-case study on mobile robot
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    Vision Based Motion Planning of Humanoid Robots
    3 次引用 · 2004
  7. 7
    STUDY ON REAL-TIME WORKSPACE MODELISATION FOR MULTI-ROBOT SYSTEM
    3 次引用 · 1998

主要合作者

QMQingchun Meng2 篇合著论文ZSZengqi Sun2 篇合著论文HJHongbo Ji2 篇合著论文LHLingyun Hu2 篇合著论文MFM. Fi̇kret Ercan1 篇合著论文SHSng Honglian1 篇合著论文HSH.L. Sng1 篇合著论文ZTZhe Tang1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文ZSZenqi Sun1 篇合著论文MZMinzhe Zhao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前