Lingyun Hu

Tsinghua University, Singapore Polytechnic

论文数

8

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 78 次引用
Computer science8 · 78 次引用
Robot7 · 67 次引用
Humanoid robot6 · 65 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Estimation of distribution algorithm3 · 41 次引用
Gait3 · 41 次引用
Mathematical optimization2 · 37 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Biped robot2 · 32 次引用
Kernel (algebra)1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped gait optimization using spline function based probability model
30 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tsinghua University, Singapore Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Biped gait optimization using spline function based probability model
    30 次引用 · 2006
  2. 2
    A MODULAR ARCHITECTURE FOR HUMANOID SOCCER ROBOTS WITH DISTRIBUTED BEHAVIOR CONTROL
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Generating human-like soccer primitives from human data
    11 次引用 · 2009
  4. 4
    Reference trajectory generation for 3-Dimensional walking of a humanoid robot
    7 次引用 · 2007
  5. 5
    Estimating Probability Distribution with Q-learning for Biped Gait Generation and Optimization
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    GAIT GENERATION AND OPTIMIZATION USING THE ESTIMATION OF DISTRIBUTION ALGORITHM FOR TEENSIZE HUMANOID SOCCER ROBOT RESr-1
    4 次引用 · 2008
  7. 7
    Locomotion planning and implementation of humanoid robot Robo-Eectus Senior (RESr-1)
    3 次引用 · 2007
  8. 8
    Neural Oscillator for Rhythmic Motion Control of Biped Robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

CZChangjiu Zhou8 篇合著论文ZSZengqi Sun3 篇合著论文HHHuosheng Hu2 篇合著论文CCCarlos Calderón2 篇合著论文PKPik Kong Yue2 篇合著论文BIBharathiselvan Iniya1 篇合著论文TYTianwu Yang1 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara1 篇合著论文BWBi Wu1 篇合著论文ZTZhe Tang1 篇合著论文CAC. A. Acosta-Calderon1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前