Lingyun Hu

Singapore Polytechnic, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 78 次引用
Robot6 · 78 次引用
Artificial intelligence6 · 78 次引用
Gait5 · 75 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Mathematical optimization3 · 59 次引用
Humanoid robot3 · 55 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Probability distribution2 · 52 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用
Realization (probability)1 · 37 次引用
Engineering1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
78
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating Biped Gait Using Spline-Based Probability Distribution Function With Q-Learning
37 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Singapore Polytechnic, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Estimating Biped Gait Using Spline-Based Probability Distribution Function With Q-Learning
    37 次引用 · 2008
  2. 2
    Biped gait optimization using estimation of distribution algorithm
    15 次引用 · 2006
  3. 3
    Survey on Gait Control Strategies for Biped Robot
    9 次引用 · 2005
  4. 4
    Reinforcement learning method-based stable gait synthesis for biped robot
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    EDA-Based Optimization and Learning Methods for Biped Gait Generation
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    Modelling human-humanoid robot interaction in soccer robotics domain using NGOMSL
    3 次引用 · 2008

主要合作者

ZSZengqi Sun3 篇合著论文CZChangjiu Zhou2 篇合著论文CZChangjiu Zhou2 篇合著论文PKPik Kong Yue1 篇合著论文CCCarlos Calderón1 篇合著论文
尚未生成