Hiroaki Kitano

Sony Computer Science Laboratories, Kitasato University Medical Center, Japan Science and Technology Agency, Sony Corporation (United States), Dexerials (Japan), Sony (Taiwan), Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University, University of Electro-Communications, ARCH Development Corporation, Systems Biology Institute

论文数

72

总引用数

3,587

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science72 · 3,587 次引用
Artificial intelligence68 · 2,768 次引用
Robot62 · 2,645 次引用
Engineering29 · 1,930 次引用
Human–computer interaction30 · 1,782 次引用
Robotics28 · 1,218 次引用
Computer vision21 · 1,098 次引用
Humanoid robot26 · 821 次引用
Task (project management)7 · 813 次引用
Citation2 · 787 次引用
Library science1 · 771 次引用
Systems engineering4 · 725 次引用

主要成就

28
H 指数
72
论文
3,587
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboCup
771 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (20 论文)
🤝 主要合作者: 104
🏛 所属机构: Sony Computer Science Laboratories, Kitasato University Medical Center, Japan Science and Technology Agency, Sony Corporation (United States), Dexerials (Japan), Sony (Taiwan)

代表论文

  1. 1
    RoboCup
    771 次引用 · 1997
  2. 2
    RoboCup: A Challenge Problem for AI
    424 次引用 · 1997
  3. 3
    Development of an Autonomous Quadruped Robot for Robot Entertainment
    229 次引用 · 1998
  4. 4
    Active Audition for Humanoid
    212 次引用 · 2000
  5. 5
    RoboCup: A challenge problem for AI and robotics
    164 次引用 · 1998
  6. 6
    The RoboCup-Rescue project: a robotic approach to the disaster mitigation problem
    127 次引用 · 2002
  7. 7
    RoboCup: Today and tomorrow—What we have learned
    107 次引用 · 1999
  8. 8
    RoboCup: robot world cup
    106 次引用 · 1998
  9. 9
    Real-time sound source localization and separation for robot audition
    90 次引用 · 2002
  10. 10
    Applying scattering theory to robot audition system: robust sound source localization and extraction
    84 次引用 · 2004

主要合作者

MAMinoru Asada25 篇合著论文HGHiroshi G. Okuno19 篇合著论文KNKazuhiro Nakadai17 篇合著论文INItsuki Noda12 篇合著论文MFMasahiro Fujita11 篇合著论文MVManuela Veloso10 篇合著论文KEKen Endo9 篇合著论文HMHitoshi Matsubara9 篇合著论文FYFuminori Yamasaki7 篇合著论文PSPeter Stone6 篇合著论文MVManuela Veloso5 篇合著论文SSS. Suzuki5 篇合著论文TMTakashi Maéno5 篇合著论文TBTucker Balch4 篇合著论文STSatoshı Tadokoro4 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi4 篇合著论文KHK. Hidai4 篇合著论文TKT. Koto3 篇合著论文KKKoji Kageyama3 篇合著论文HMHiroshi Mizoguchi3 篇合著论文
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