论文数
14
总引用数
180
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 180 次引用
Artificial intelligence14 · 180 次引用
Robot14 · 180 次引用
Humanoid robot13 · 177 次引用
Simulation10 · 149 次引用
Mathematics6 · 98 次引用
Robot control6 · 72 次引用
Mobile robot6 · 72 次引用
Control (management)3 · 62 次引用
Trajectory3 · 58 次引用
Motion (physics)5 · 55 次引用
Human–computer interaction7 · 51 次引用
主要成就
7
H 指数
14
论文
180
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
VERSATILE, HIGH-QUALITY MOTIONS AND BEHAVIOR CONTROL OF A HUMANOID SOCCER ROBOT
44 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Futaba (Japan), Kwansei Gakuin University, Hague Institute of Private International and Foreign Law
代表论文
- 1
- 2
- 3Realization of Tai-Chi Motion Using a Humanoid Robot29 次引用 · 2004
- 4
- 5
- 6Hardware-in-the-loop optimization of the walking speed of a humanoid robot10 次引用 · 2006
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RNRyohei Nakatsu6 篇合著论文OVOskar von Stryk5 篇合著论文TWTakenori Wama3 篇合著论文KIKiyoshi IRIE3 篇合著论文SPSebastian Petters3 篇合著论文YHYasuo HAYASHIBARA3 篇合著论文MFMartin Friedmann3 篇合著论文DTDirk Thomas3 篇合著论文HMHideaki Minakata3 篇合著论文MHMasayuki Higuchi2 篇合著论文KMKoji Miyazaki2 篇合著论文THThomas Hemker2 篇合著论文MRMax Risler2 篇合著论文YYYohei Yamano1 篇合著论文MFMasahiro Fukuta1 篇合著论文STShin-ya Takemura1 篇合著论文KIKohei Izumi1 篇合著论文TXTakashi X. Fujisawa1 篇合著论文HKHaruhiro Katayose1 篇合著论文MHMasayuki Higuchi1 篇合著论文
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