Sebastian Klemm

FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

论文数

7

总引用数

388

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 388 次引用
Robot7 · 388 次引用
Computer science7 · 388 次引用
Motion planning6 · 359 次引用
Mobile robot4 · 290 次引用
Robustness (evolution)1 · 201 次引用
Mathematical optimization1 · 201 次引用
Asymptotically optimal algorithm1 · 201 次引用
Mathematics1 · 201 次引用
Algorithm1 · 201 次引用
Set (abstract data type)1 · 201 次引用
Real-time computing4 · 135 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
388
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
201 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
    201 次引用 · 2015
  2. 2
    Unified GPU voxel collision detection for mobile manipulation planning
    65 次引用 · 2014
  3. 3
    Autonomous navigation for reconfigurable snake-like robots in challenging, unknown environments
    46 次引用 · 2016
  4. 4
    Autonomous multi-story navigation for valet parking
    29 次引用 · 2016
  5. 5
    Anticipate your surroundings: Predictive collision detection between dynamic obstacles and planned robot trajectories on the GPU
    27 次引用 · 2015
  6. 6
    A multi-resolution 3-D environment model for autonomous planetary exploration
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    Eye in hand: Towards GPU accelerated online grasp planning based on pointclouds from in-hand sensor
    6 次引用 · 2016

主要合作者

ARArne Roennau7 篇合著论文AMA. M. Hermann4 篇合著论文JOJan Oberlander3 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文TSThomas Schamm2 篇合著论文FMFelix Mauch2 篇合著论文FKFlorian Kuhnt1 篇合著论文GHGeorg Heppner1 篇合著论文JBJoerg Bauer1 篇合著论文MRMarc René Zofka1 篇合著论文MWMichael Weber1 篇合著论文KFKlaus Fischnaller1 篇合著论文LPLars Pfotzer1 篇合著论文RKRalf Kohlhaas1 篇合著论文MEMarc Essinger1 篇合著论文AKAlexander Kohs1 篇合著论文FDFlorian Drews1 篇合著论文
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