Samuel Zimmermann

ETH Zurich

论文数

7

总引用数

368

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 368 次引用
Artificial intelligence6 · 363 次引用
Robot5 · 342 次引用
Motion planning4 · 227 次引用
Simulation3 · 226 次引用
Robot kinematics2 · 216 次引用
Mobile robot2 · 216 次引用
Legged robot3 · 212 次引用
Engineering5 · 158 次引用
Geography4 · 131 次引用
Terrain3 · 126 次引用
Kinematics1 · 115 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
368
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots
115 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots
    115 次引用 · 2021
  2. 2
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  3. 3
    Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
    101 次引用 · 2022
  4. 4
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MTMarco Tranzatto6 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari6 篇合著论文MKMihir Kulkarni6 篇合著论文RSRoland Siegwart6 篇合著论文MHMarco Hutter6 篇合著论文KAKostas Alexis6 篇合著论文NKNikhil Khedekar6 篇合著论文VRVictor Reijgwart6 篇合著论文PDPaolo De Petris6 篇合著论文FMFrank Mascarich5 篇合著论文LWLorenz Wellhausen5 篇合著论文MWMark W. Mueller5 篇合著论文LBLukas Bernreiter5 篇合著论文MCMarco Camurri5 篇合著论文SKShehryar Khattak5 篇合著论文THTimon Homberger5 篇合著论文MFMaurice Fallon5 篇合著论文DWDavid Wisth5 篇合著论文CPChristos Papachristos4 篇合著论文MBMarko Bjelonic4 篇合著论文
尚未生成