论文数
4
总引用数
31
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Computer vision3 · 22 次引用
Odometry2 · 16 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Human–computer interaction2 · 15 次引用
Task (project management)2 · 15 次引用
Ground truth1 · 12 次引用
Encoder1 · 12 次引用
Inertial measurement unit1 · 12 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
State Estimation for Hybrid Wheeled-Legged Robots Performing Mobile Manipulation Tasks
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research, Singapore University of Technology and Design
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
KPKeng Peng Tee3 篇合著论文YYYangwei You2 篇合著论文YCYuda Chen2 篇合著论文CACihan Acar2 篇合著论文TPTai Pang Chen2 篇合著论文MSMuhammad Shalihan1 篇合著论文BKBenson Kuan1 篇合著论文GSGim Song Soh1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文FLFon Lin Lai1 篇合著论文JKJames Kusuma Dewa Halim1 篇合著论文LHLionel Heng1 篇合著论文WJWei Jun Ang1 篇合著论文KWKian Wee Tan1 篇合著论文GGGowrishankar Ganesh1 篇合著论文JTJ Tan1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文WLWan Leong Sim1 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono1 篇合著论文SFShaohui Foong1 篇合著论文
尚未生成