Thomas Schamm

FZI Research Center for Information Technology

论文数

7

总引用数

282

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 282 次引用
Artificial intelligence7 · 282 次引用
Computer science7 · 282 次引用
Mobile robot6 · 273 次引用
Set (abstract data type)3 · 210 次引用
Motion planning1 · 201 次引用
Asymptotically optimal algorithm1 · 201 次引用
Mathematical optimization1 · 201 次引用
Mathematics1 · 201 次引用
Algorithm1 · 201 次引用
Robustness (evolution)1 · 201 次引用
Task (project management)5 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
282
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
201 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
    201 次引用 · 2015
  2. 2
    Autonomous multi-story navigation for valet parking
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Contextual task-aware shared autonomy for assistive mobile robot teleoperation
    28 次引用 · 2014
  4. 4
    Robust 3D scan segmentation for teleoperation tasks in areas contaminated by radiation
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    Shared autonomy for assisted mobile robot teleoperation by recognizing operator intention as contextual task
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Multiple Contextual Task Recognition for Sharing Autonomy to Assist Mobile Robot Teleoperation
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Online and incremental contextual task learning and recognition for sharing autonomy to assist mobile robot teleoperation
    4 次引用 · 2015

主要合作者

JMJ. Marius Zöllner6 篇合著论文MGMing Gao4 篇合著论文JOJan Oberlander4 篇合著论文ARArne Roennau3 篇合著论文SKSebastian Klemm2 篇合著论文FKFlorian Kuhnt1 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文GLG Liebel1 篇合著论文MRMarc René Zofka1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文AKAlexander Kohs1 篇合著论文AMA. M. Hermann1 篇合著论文TKThilo Kerscher1 篇合著论文RKRalf Kohlhaas1 篇合著论文MEMarc Essinger1 篇合著论文MWMichael Weber1 篇合著论文
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