Samuel Bouchard

Université Laval

论文数

5

总引用数

285

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 285 次引用
Engineering4 · 277 次引用
Artificial intelligence4 · 277 次引用
Robot4 · 277 次引用
Mathematics3 · 274 次引用
Control theory (sociology)3 · 259 次引用
Control (management)3 · 259 次引用
Representation (politics)2 · 198 次引用
Mechanical engineering2 · 198 次引用
Combinatorics2 · 198 次引用
Set (abstract data type)2 · 198 次引用
Task (project management)2 · 198 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
285
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Ability of a Cable-Driven Robot to Generate a Prescribed Set of Wrenches
180 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    On the Ability of a Cable-Driven Robot to Generate a Prescribed Set of Wrenches
    180 次引用 · 2009
  2. 2
    Computationally Efficient Predictive Robot Control
    76 次引用 · 2007
  3. 3
    On the Ability of a Cable-Driven Robot to Generate a Prescribed Set of Wrenches
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles
    8 次引用 · 2008
  5. 5
    Motion Control of a Robot Manipulator in Free Space Based on Model Predictive Control
    3 次引用 · 2008

主要合作者

CGClément Gosselin3 篇合著论文BMBrian Moore2 篇合著论文VDVincent Duchaine2 篇合著论文CGClement Gosseli1 篇合著论文
尚未生成