Sahoon Ahn

Hanyang University

论文数

7

总引用数

44

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 44 次引用
Computer science7 · 44 次引用
Structural engineering6 · 39 次引用
Rope5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Simulation5 · 28 次引用
Physics5 · 27 次引用
Robot4 · 23 次引用
Mechanical engineering3 · 20 次引用
Aerospace engineering2 · 18 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Geometry2 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Façade operation robot on convex surface using an embedded rope ascender
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Façade operation robot on convex surface using an embedded rope ascender
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Position prediction of viscoelastic rope on traction sheave with rope-slip model
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    WAVE: Last Mile Delivery Robotic Platform With Stair-Climbing Ability Via Four-Bar Linkage-Based Locomotion
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Modeling and control of TRDMR on a facade with thruster-driven adhesion
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Empirical Study on Characteristics of Angled Spoke-Based Wheels on Granular Media
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Two-DoF turret mechanism for a rope-driven wheel-legged climbing robot on a 3D façade
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Rope on Rope: Reducing Residual Vibrations in Rope-Based Anchoring System and Rope-Driven Façade Operation Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TSTaeWon Seo7 篇合著论文HSHwa Soo Kim4 篇合著论文KLKyungUk Lee2 篇合著论文KYKwan Yeong Yoo1 篇合著论文DHDongGuen Hyun1 篇合著论文HJH. J. Kim1 篇合著论文DHDong-geun Hyun1 篇合著论文DYDupyo Yoon1 篇合著论文MCMyeongjin Choi1 篇合著论文KLKyeongtae Lim1 篇合著论文JKJoonhyuk Kwon1 篇合著论文YKYoung-Hwan Kim1 篇合著论文SPSungJun Park1 篇合著论文KLKi-Du Lee1 篇合著论文JYJeongmo Yang1 篇合著论文JSJeongPil Shin1 篇合著论文YMYecheol Moon1 篇合著论文JLJongmyeong Lee1 篇合著论文KLKyungwook Lee1 篇合著论文
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