Saeed Bagheri

Sharif University of Technology

论文数

6

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 117 次引用
Computer science6 · 117 次引用
Robot5 · 113 次引用
Mechanism (biology)5 · 112 次引用
Engineering4 · 104 次引用
Simulation3 · 100 次引用
Climbing3 · 100 次引用
Control engineering3 · 100 次引用
Service robot2 · 91 次引用
Mechanical engineering2 · 91 次引用
Mobile robot3 · 88 次引用
Hydraulic cylinder1 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid pole climbing and manipulating robot with minimum DOFs for construction and service applications
71 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    A hybrid pole climbing and manipulating robot with minimum DOFs for construction and service applications
    71 次引用 · 2005
  2. 2
    Design and Prototyping of a Hybrid Pole Climbing and Manipulating Robot with Minimum DOFs for Construction and Service Applications
    20 次引用 · 2005
  3. 3
    Design, Modeling and Kinematics Analysis of a Novel Serial/Parallel Pole Climbing and Manipulating Robot
    9 次引用 · 2004
  4. 4
    A Novel Serial/Parallel Pole Climbing/Manipulating Robot: Design, Kinematic Analysis and Workspace Optimization with Genetic Algorithm
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    Marker-Free Detection of Instruments in Laparoscopic Images to Control a Cameraman Robot
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Inverse Kinematic/Dynamic Analysis of a New 4-DOF Hybrid (Serial-Parallel) Pole Climbing Robot Manipulator
    4 次引用 · 2005

主要合作者

MRMohammad Reza Zakerzadeh5 篇合著论文MTMahmoud Tavakoli5 篇合著论文GVGholamreza Vossoughi4 篇合著论文MHMohammad Hosseinzadeh1 篇合著论文GRG R Vosoughi1 篇合著论文KAKeyvan Amini Khoiy1 篇合著论文FFFarzam Farahmand1 篇合著论文AMAlireza Mirbagheri1 篇合著论文HSHassan Salarieh1 篇合著论文
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