Vahid Boomeri

Kharazmi University

论文数

6

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Control engineering6 · 52 次引用
Engineering6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Mechanical engineering4 · 47 次引用
Simulation5 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Mechanism (biology)3 · 32 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Climb2 · 26 次引用
Chassis2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Modeling, and Control of a New Manipulating Climbing Robot Through Infrastructures Using Adaptive Force Control Method
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Kharazmi University

代表论文

  1. 1
    Design, Modeling, and Control of a New Manipulating Climbing Robot Through Infrastructures Using Adaptive Force Control Method
    15 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of a new steerable in-pipe inspection robot and its robust control in presence of pipeline flow
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Design, modeling, and manufacturing of a novel robust gripper-based climbing robot: KharazmBot
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Dynamic Optimization of a Steerable Screw In-pipe Inspection Robot Using HJB and Turbine Installation
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Kinematic and dynamic modeling of an infrastructure hybrid climbing robot
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Design, modeling, and impedance control of a new in-pipe inspection robot equipped by a manipulator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HTH. Tourajizadeh6 篇合著论文MRMohammad Rezaei2 篇合著论文SPSina Pourebrahim2 篇合著论文ASA. Sedigh2 篇合著论文SAS. Afshari1 篇合著论文HRHamid Reza Askarian1 篇合著论文MAMeisam Azimi1 篇合著论文
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