Sabrina M. Neuman

Harvard University Press, Harvard University, Boston University, Artificial Intelligence in Medicine (Canada)

论文数

10

总引用数

225

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 225 次引用
Artificial intelligence7 · 147 次引用
Robot7 · 147 次引用
Embedded system5 · 142 次引用
Field-programmable gate array4 · 126 次引用
Speedup4 · 118 次引用
Parallel computing4 · 118 次引用
Software4 · 93 次引用
Hardware acceleration3 · 87 次引用
Robotics4 · 75 次引用
Software engineering4 · 74 次引用
Algorithm3 · 69 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
225
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robomorphic computing: a design methodology for domain-specific accelerators parameterized by robot morphology
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Harvard University Press, Harvard University, Boston University, Artificial Intelligence in Medicine (Canada)

代表论文

  1. 1
    Robomorphic computing: a design methodology for domain-specific accelerators parameterized by robot morphology
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Accelerating Robot Dynamics Gradients on a CPU, GPU, and FPGA
    39 次引用 · 2021
  3. 3
    Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
    38 次引用 · 2022
  4. 4
    RoboShape: Using Topology Patterns to Scalably and Flexibly Deploy Accelerators Across Robots
    23 次引用 · 2023
  5. 5
    RobotCore: An Open Architecture for Hardware Acceleration in ROS 2
    22 次引用 · 2022
  6. 6
    RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
    16 次引用 · 2024
  7. 7
    Benchmarking and Workload Analysis of Robot Dynamics Algorithms
    16 次引用 · 2019
  8. 8
    GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients
    14 次引用 · 2022
  9. 9
    Machine Learning-Based Automated Design Space Exploration for Autonomous Aerial Robots.
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
    4 次引用 · 2022

主要合作者

VJVijay Janapa Reddi9 篇合著论文BPBrian Plancher8 篇合著论文JJJason Jabbour3 篇合著论文TBThomas Bourgeat3 篇合著论文SKSrivatsan Krishnan3 篇合著论文AFAleksandra Faust3 篇合著论文SDSrinivas Devadas3 篇合著论文SPShvetank Prakash2 篇合著论文RGRadhika Ghosal2 篇合著论文CBColby Banbury2 篇合著论文BPBardienus P. Duisterhof2 篇合著论文ZWZishen Wan2 篇合著论文VMVíctor Mayoral-Vilches2 篇合著论文MMMark Mazumder2 篇合著论文GDGuido de Croon2 篇合著论文SKScott Kuindersma2 篇合著论文PNPrateek Nagras1 篇合著论文JMJuan Manuel Reina-Muñoz1 篇合著论文DBDavid Brooks1 篇合著论文NRNiladri Roy1 篇合著论文
尚未生成