Jie Tang

University of California, Berkeley, Capital Medical University

论文数

10

总引用数

258

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 236 次引用
Computer science8 · 236 次引用
Robot7 · 233 次引用
Computer vision4 · 186 次引用
Robotics2 · 165 次引用
Perception2 · 165 次引用
Object (grammar)2 · 120 次引用
Object detection1 · 117 次引用
Image segmentation1 · 117 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 117 次引用
Fidelity1 · 117 次引用
3D single-object recognition1 · 117 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
258
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A textured object recognition pipeline for color and depth image data
117 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Capital Medical University

代表论文

  1. 1
    A textured object recognition pipeline for color and depth image data
    117 次引用 · 2012
  2. 2
    Modeling and perception of deformable one-dimensional objects
    48 次引用 · 2011
  3. 3
    A Continuum Robot with Contractible and Extensible Length for Neurosurgery
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Autonomous Robot for Removing Superficial Traumatic Blood
    19 次引用 · 2021
  5. 5
    Biopsy Needle System With a Steerable Concentric Tube and Online Monitoring of Electrical Resistivity and Insertion Forces
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Extensible and Compressible Continuum Robot: A Preliminary Result
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    Autonomous aspirating robot for removing saliva blood mixed liquid in oral surgery
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Bleeding contour detection for craniotomy
    6 次引用 · 2021
  9. 9
    A Soft Robotic Hand Pad with Active Balancing Contact Force of All Fingers
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Clamping Holder of Replaceable Tools for Medical Robot*
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BSBaiquan Su8 篇合著论文YDYida David Hu5 篇合著论文JWJunchen Wang5 篇合著论文WLWenyong Liu4 篇合著论文SKShaolong Kuang4 篇合著论文YGYi Gong3 篇合著论文YXYijing Xia2 篇合著论文YSYu Shi2 篇合著论文LLLiaoliao Liu2 篇合著论文WYWei Yao2 篇合著论文MJMengdi Jin2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文HSHuali Sun2 篇合著论文ZRZifeng Ren2 篇合著论文HYHao Yan2 篇合著论文YGYang Gao1 篇合著论文YZYucheng Zhang1 篇合著论文PLPeiming Lin1 篇合著论文ZWZehao Wang1 篇合著论文YZYe Zong1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前