Saba Al-Wais

University of Technology - Iraq, Deakin University

论文数

4

总引用数

190

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 190 次引用
Computer science4 · 190 次引用
Artificial intelligence3 · 161 次引用
Control engineering2 · 159 次引用
Robot2 · 159 次引用
MATLAB2 · 152 次引用
Simulation1 · 150 次引用
Kinematics1 · 150 次引用
USable1 · 150 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 150 次引用
Programming language1 · 150 次引用
Visualization1 · 150 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
190
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic and dynamic modelling of UR5 manipulator
150 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq, Deakin University

代表论文

  1. 1
    Kinematic and dynamic modelling of UR5 manipulator
    150 次引用 · 2016
  2. 2
    Improved Delay-Dependent Stability Criteria for Telerobotic Systems With Time-Varying Delays
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    Integral Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Phantom Omni Robot
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    H<inf>∞</inf> based state feedback robust controller for nonlinear tele-operation system with variable time-delays
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SNSaeid Nahavandi4 篇合著论文HAHamid Abdi3 篇合著论文SLS. Lakshmanan2 篇合著论文PMParham M. Kebria1 篇合著论文RMReza Mohajerpoor1 篇合著论文HAHamid Abdi1 篇合著论文SAShibly Ahmed Al-Samarraie1 篇合著论文TLTae-Hee Lee1 篇合著论文
尚未生成