Hamid Abdi

Deakin University, University of Technology - Iraq

论文数

25

总引用数

491

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 491 次引用
Artificial intelligence22 · 452 次引用
Robot15 · 372 次引用
Engineering19 · 354 次引用
Kinematics9 · 323 次引用
Control theory (sociology)18 · 306 次引用
Simulation8 · 261 次引用
Control engineering10 · 219 次引用
Mathematics12 · 209 次引用
Physics9 · 207 次引用
MATLAB3 · 196 次引用
Control (management)13 · 181 次引用

主要成就

10
H 指数
25
论文
491
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic and dynamic modelling of UR5 manipulator
150 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Deakin University, University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Kinematic and dynamic modelling of UR5 manipulator
    150 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamic analysis of Hexarot: axis-symmetric parallel manipulator
    44 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal mapping of joint faults into healthy joint velocity space for fault-tolerant redundant manipulators
    38 次引用 · 2011
  4. 4
    Kinematic and dynamic analysis of the Gantry-Tau, a 3-DoF translational parallel manipulator
    35 次引用 · 2017
  5. 5
    Mathematical modelling of linear motion error for Hexarot parallel manipulators
    34 次引用 · 2015
  6. 6
    Improved Delay-Dependent Stability Criteria for Telerobotic Systems With Time-Varying Delays
    29 次引用 · 2017
  7. 7
    Performance Evaluation and Calibration of Gantry-Tau Parallel Mechanism
    24 次引用 · 2019
  8. 8
    Development and evaluation of a symbolic modelling tool for serial manipulators with any number of degrees of freedom
    21 次引用 · 2016
  9. 9
    Joint velocity redistribution for fault tolerant manipulators
    21 次引用 · 2010
  10. 10
    Minimum Reconfiguration for Fault Tolerant Manipulators
    10 次引用 · 2010

主要合作者

SNSaeid Nahavandi23 篇合著论文AAAnthony A. Maciejewski5 篇合著论文ZNZoran Najdovski4 篇合著论文SPSiamak Pedrammehr4 篇合著论文MRMohammad Reza Chalak Qazani3 篇合著论文SASaba Al-Wais3 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh2 篇合著论文MAMarzieh Asgari2 篇合著论文SLS. Lakshmanan2 篇合著论文PMParham M. Kebria2 篇合著论文BDBehzad Danaei2 篇合著论文YFYakov Frayman2 篇合著论文CPChee Peng Lim1 篇合著论文TLTaoming Liu1 篇合著论文AKA. Kulkarni1 篇合著论文TLTae-Hee Lee1 篇合著论文SNShreyas Nirgude1 篇合著论文STStephen T. Hilton1 篇合著论文SDSameer Deshpande1 篇合著论文RSR. Sujatha1 篇合著论文
尚未生成