S.E. Khadem

Ilam University, University of Tennessee at Knoxville, Knoxville College

论文数

6

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 77 次引用
Mathematics6 · 77 次引用
Control theory (sociology)5 · 63 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 54 次引用
Physics2 · 43 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Mathematical analysis2 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Robot5 · 40 次引用
Kinematics1 · 37 次引用
Discretization1 · 37 次引用
Classical mechanics1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytical development of dynamic equations of motion for a three-dimensional flexible link manipulator with revolute and prismatic joints
37 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Ilam University, University of Tennessee at Knoxville, Knoxville College

代表论文

  1. 1
    Analytical development of dynamic equations of motion for a three-dimensional flexible link manipulator with revolute and prismatic joints
    37 次引用 · 2003
  2. 2
    Online motion planning using incremental construction of medial axis
    14 次引用 · 2004
  3. 3
    A global cartesian space obstacle avoidance scheme for redundant manipulators
    11 次引用 · 1991
  4. 4
    Position and velocity control of a flexible joint robot manipulator via a fuzzy controller based on singular perturbation analysis
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    A global redundant robot control scheme for obstacle avoidance
    6 次引用 · 2003
  6. 6
    A Global Cartesian Space Obstacle Avoidance Scheme for Redundant Manipulator
    3 次引用 · 1989

主要合作者

RDRajiv Dubey3 篇合著论文EMEllips Masehian1 篇合著论文RAR. Amjadi F1 篇合著论文AAA. A. Pirmohammadi1 篇合著论文HKHamid Khaloozadeh1 篇合著论文MRMohammad Reza Amin‐Naseri1 篇合著论文
尚未生成