论文数
52
总引用数
1,690
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science52 · 1,690 次引用
Artificial intelligence52 · 1,690 次引用
Control theory (sociology)46 · 1,613 次引用
Control (management)44 · 1,602 次引用
Robot47 · 1,601 次引用
Mathematics33 · 1,158 次引用
Physics28 · 1,029 次引用
Observer (physics)21 · 970 次引用
Nonlinear system17 · 932 次引用
Engineering37 · 807 次引用
Control engineering29 · 698 次引用
Convergence (economics)4 · 682 次引用
主要成就
20
H 指数
52
论文
1,690
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot control by using only joint position measurements
420 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (7 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, University of Rome Tor Vergata
代表论文
- 1Robot control by using only joint position measurements420 次引用 · 1990
- 2
- 3
- 4A nonlinear observer for elastic robots106 次引用 · 1988
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9DYMIR: A code for generating dynamic model of robots45 次引用 · 2005
- 10Dynamic modelling of flexible robot manipulators38 次引用 · 1986
主要合作者
PTP. Tomei31 篇合著论文ATAntonio Tornambè20 篇合著论文PVPaolo Valigi10 篇合著论文ATA. Tornamb�2 篇合著论文RMR. Marino2 篇合著论文LZLuca Zaccarian2 篇合著论文FNF. Nicolò2 篇合著论文MCMarco Carnevale1 篇合著论文FMFrancesco Martinelli1 篇合著论文GCG. Cesareo1 篇合著论文MLM. Lucertini1 篇合著论文ARAndrew R. Teel1 篇合著论文DLD. Lentini1 篇合著论文FGFabrizio Grandoni1 篇合著论文ASAndrea Santini1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文AFA. Ficola1 篇合著论文FMFederico Morabito1 篇合著论文ABAnna Bicchi1 篇合著论文AMAgostino Martinelli1 篇合著论文
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