P. Tomei

Sapienza University of Rome, University of Rome Tor Vergata, University of Naples Federico II, University of Perugia

论文数

57

总引用数

2,894

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science57 · 2,894 次引用

Artificial intelligence57 · 2,894 次引用

Control theory (sociology)55 · 2,835 次引用

Control (management)55 · 2,835 次引用

Robot47 · 2,664 次引用

Mathematics38 · 2,369 次引用

Controller (irrigation)15 · 1,716 次引用

Engineering42 · 1,556 次引用

Control engineering35 · 1,404 次引用

Position (finance)14 · 1,251 次引用

Physics28 · 1,135 次引用

Point (geometry)4 · 987 次引用

主要成就

25

H 指数

57

论文

2,894

总引用数

51

篇均引用

🏆 最高被引论文

A simple PD controller for robots with elastic joints

542 次引用 · 1991

📈 最高产年份: 1989 (6 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, University of Rome Tor Vergata, University of Naples Federico II, University of Perugia

代表论文

1
A simple PD controller for robots with elastic joints
542 次引用 · 1991
2
Robot control by using only joint position measurements
420 次引用 · 1990
3
Adaptive PD controller for robot manipulators
418 次引用 · 1991
4
Model reference adaptive control algorithms for industrial robots
201 次引用 · 1984
5
A nonlinear observer for elastic robots
106 次引用 · 1988
6
Robust adaptive friction compensation for tracking control of robot manipulators
100 次引用 · 2000
7
An observer for flexible joint robots
97 次引用 · 1990
8
A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback
67 次引用 · 1995
9
An Iterative Learning Control for a Class of Partially Feedback Linearizable Systems
62 次引用 · 2009
10
An approximate observer for a class of nonlinear systems
60 次引用 · 1989

尚未生成