Ron P. Podhorodeski

University of Victoria, University of Toronto

论文数

3

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 19 次引用
Physics2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Robot2 · 16 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Classical mechanics2 · 16 次引用
Kinematics2 · 16 次引用
Manipulator (device)1 · 13 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 3 次引用
Coupling (piping)1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identifying multi-DOF-loss velocity degeneracies in kinematically-redundant manipulators
13 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Victoria, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Identifying multi-DOF-loss velocity degeneracies in kinematically-redundant manipulators
    13 次引用 · 2003
  2. 2
    USING ARTICULATED BODY ALGORITHM WITHIN SLIDING-MODE CONTROL TO COMPENSATE DYNAMIC COUPLING IN UNDERWATER-MANIPULATOR SYSTEMS
    3 次引用 · 2005
  3. 3
    A complete analytical solution for the inverse instantaneous kinematics of a spherical-revolute-spherical (7R) redundant manipulator
    3 次引用 · 1989

主要合作者

SNScott Nokleby1 篇合著论文AGA.A. Goldenberg1 篇合著论文RGR. G. Fenton1 篇合著论文BJBradley J. Buckham1 篇合著论文SSSerdar Soylu1 篇合著论文
尚未生成