Jianda Han

Shenyang Institute of Automation, State Key Laboratory of Robotics, Michigan State University, Nankai University, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen University, University of Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

134

总引用数

2,169

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science132 · 2,143 次引用
Artificial intelligence125 · 2,085 次引用
Robot90 · 1,566 次引用
Engineering77 · 1,199 次引用
Mathematics46 · 935 次引用
Control theory (sociology)56 · 926 次引用
Control (management)51 · 914 次引用
Control engineering42 · 768 次引用
Algorithm19 · 679 次引用
Simulation33 · 603 次引用
Physics40 · 574 次引用
Kinematics12 · 564 次引用

主要成就

24
H 指数
134
论文
2,169
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
321 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (16 论文)
🤝 主要合作者: 220
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, State Key Laboratory of Robotics, Michigan State University, Nankai University, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
    321 次引用 · 2016
  2. 2
    Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control
    102 次引用 · 2019
  3. 3
    Decoding multiclass motor imagery EEG from the same upper limb by combining Riemannian geometry features and partial least squares regression
    89 次引用 · 2020
  4. 4
    Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
    70 次引用 · 2018
  5. 5
    Experimental study of contact transition control incorporating joint acceleration feedback
    62 次引用 · 2000
  6. 6
    A comparative study on PCA and LDA based EMG pattern recognition for anthropomorphic robotic hand
    57 次引用 · 2014
  7. 7
    Rotor‐Flying Manipulator: Modeling, Analysis, and Control
    47 次引用 · 2014
  8. 8
    A novel EMG-driven state space model for the estimation of continuous joint movements
    42 次引用 · 2011
  9. 9
    Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
    40 次引用 · 2018
  10. 10
    Dav: a humanoid robot platform for autonomous mental development
    40 次引用 · 2003

主要合作者

YQYanding Qin27 篇合著论文YHYuqing He20 篇合著论文XZXingang Zhao19 篇合著论文NYNingbo Yu18 篇合著论文WXWei Xu13 篇合著论文YFYongchun Fang12 篇合著论文HWHongpeng Wang10 篇合著论文XWXiangyu Wang10 篇合著论文YZYiwen Zhao7 篇合著论文FGFeng Gu7 篇合著论文LYLiying Yang7 篇合著论文GSGuoli Song7 篇合著论文MLMengde Luo6 篇合著论文PGPengxiu Geng6 篇合著论文TYTangwen Yang6 篇合著论文XMXiangdong Meng6 篇合著论文JQJuntong Qi6 篇合著论文GLGuangjun Liu5 篇合著论文YWYuechao Wang5 篇合著论文FGFeng Gu5 篇合著论文

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