Roland Jung

University of Klagenfurt

论文数

7

总引用数

100

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 100 次引用
Computer science7 · 100 次引用
Robot5 · 84 次引用
Inertial measurement unit3 · 83 次引用
Kalman filter3 · 83 次引用
Mobile robot3 · 78 次引用
Radar3 · 78 次引用
Computer vision3 · 78 次引用
Odometry3 · 78 次引用
Extended Kalman filter2 · 72 次引用
Remote sensing2 · 55 次引用
Geography1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
100
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Klagenfurt

代表论文

  1. 1
    Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-State Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry With Persistent Landmarks
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Scalable Recursive Distributed Collaborative State Estimation for Aided Inertial Navigation
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Radar-Inertial Odometry for Closed-Loop Control of Resource-Constrained Aerial Platforms
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    VINSEval: Evaluation Framework for Unified Testing of Consistency and Robustness of Visual-Inertial Navigation System Algorithms
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Centralized-Equivalent Pairwise Estimation with Asynchronous Communication Constraints for two Robots
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Swarming Without an Anchor (SWA): Robot Swarms Adapt Better to Localization Dropouts Than a Single Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SWStephan Weiß6 篇合著论文JMJan Michalczyk3 篇合著论文MSMartin Scheiber2 篇合著论文AFAlessandro Fornasier1 篇合著论文SWStephan Weiss1 篇合著论文JSJan Steinbrener1 篇合著论文CBChristian Brommer1 篇合著论文ABAxel Barrau1 篇合著论文EFEliseo Ferrante1 篇合著论文JHJiří Horyna1 篇合著论文AHAlexander Hardt-Stremayr1 篇合著论文EAEren Allak1 篇合著论文MSMartin Saska1 篇合著论文
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