Jan Michalczyk

University of Klagenfurt

论文数

3

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 78 次引用
Artificial intelligence3 · 78 次引用
Computer vision3 · 78 次引用
Robot3 · 78 次引用
Computer science3 · 78 次引用
Radar3 · 78 次引用
Odometry3 · 78 次引用
Kalman filter2 · 72 次引用
Extended Kalman filter2 · 72 次引用
Inertial measurement unit2 · 72 次引用
Remote sensing2 · 55 次引用
Geography1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
78
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Klagenfurt

代表论文

  1. 1
    Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-State Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry With Persistent Landmarks
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Radar-Inertial Odometry for Closed-Loop Control of Resource-Constrained Aerial Platforms
    6 次引用 · 2023

主要合作者

RJRoland Jung3 篇合著论文SWStephan Weiß3 篇合著论文MSMartin Scheiber1 篇合著论文CBChristian Brommer1 篇合著论文
尚未生成