Gert F. Trommer

ITMO University, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

6

总引用数

212

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 212 次引用
Artificial intelligence6 · 212 次引用
Computer science6 · 212 次引用
Mobile robot5 · 210 次引用
Computer vision5 · 210 次引用
Odometry4 · 201 次引用
Visual odometry4 · 201 次引用
Radar4 · 201 次引用
Inertial measurement unit3 · 176 次引用
Telecommunications3 · 176 次引用
Radar imaging3 · 176 次引用
Geography2 · 155 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
212
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
An EKF Based Approach to Radar Inertial Odometry
109 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: ITMO University, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An EKF Based Approach to Radar Inertial Odometry
    109 次引用 · 2020
  2. 2
    Radar Inertial Odometry With Online Calibration
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Yaw aided Radar Inertial Odometry using Manhattan World Assumptions
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    x-RIO: Radar Inertial Odometry with Multiple Radar Sensors and Yaw Aiding
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    Validation of a Limit Ellipsis Controller for Rescue Drones
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CDChristopher Doer4 篇合著论文MHMartin Hägele1 篇合著论文BVBálint Varga1 篇合著论文CCChristian Connette1 篇合著论文OMOliver Meister1 篇合著论文CDC. Doer1 篇合著论文SHSören Hohmann1 篇合著论文
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