Roberto Bussola

University of Brescia

论文数

8

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 75 次引用
Artificial intelligence7 · 75 次引用
Robot6 · 72 次引用
Engineering6 · 72 次引用
Kinematics5 · 65 次引用
Control engineering5 · 61 次引用
Control theory (sociology)6 · 61 次引用
Laser2 · 46 次引用
Laser cutting2 · 46 次引用
Context (archaeology)2 · 46 次引用
Genetic algorithm2 · 46 次引用
Inverse kinematics2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
79
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement Optimization of a Redundant Serial Robot for High-Quality Pipe Cutting
33 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Brescia

代表论文

  1. 1
    Movement Optimization of a Redundant Serial Robot for High-Quality Pipe Cutting
    33 次引用 · 2008
  2. 2
    A Genetic Algorithm as Support in the Movement Optimisation of a Redundant Serial Robot
    13 次引用 · 2006
  3. 3
    Full pose measurement system for industrial robots kinematic calibration based on a sensorized spatial linkage mechanism
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Low-Cost Design Solutions for Educational Robots
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Simulation Assessment of the Performance of a Redundant SCARA
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    S-Curve Trajectory Planning for Industrial Robots Based on Curvature Radius
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    A tripod parallel robot as an active suspension for low frequencies damping
    3 次引用 · 2002
  8. 8
    Performance Analysis of a High-Speed Redundant Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ABAlberto Borboni3 篇合著论文GLGiovanni Legnani3 篇合著论文MTMonica Tiboni3 篇合著论文RFRodolfo Faglia3 篇合著论文MPMatteo-Claudio Palpacelli2 篇合著论文MCMassimo Callegari2 篇合著论文GPGiacomo Palmieri2 篇合著论文GIGiovanni Incerti2 篇合著论文AMAndrea Menegolo1 篇合著论文CACesare Augusto Perani1 篇合著论文NPNicola Pellegrini1 篇合著论文FAFrancesco Aggogeri1 篇合著论文MAMassimo Antonini1 篇合著论文DTDiego Tosi1 篇合著论文CRCarlo Remino1 篇合著论文PLPier Luigi Magnani1 篇合著论文
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