Robert Hunjet

Defence Science and Technology Group, UNSW Sydney, University of Canberra

论文数

14

总引用数

123

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 123 次引用
Artificial intelligence13 · 114 次引用
Swarm behaviour11 · 84 次引用
Swarm robotics10 · 70 次引用
Engineering5 · 67 次引用
Machine learning7 · 63 次引用
Particle swarm optimization6 · 53 次引用
Process (computing)5 · 46 次引用
Task (project management)2 · 40 次引用
Biology3 · 40 次引用
Swarm intelligence4 · 36 次引用
Herding2 · 29 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
123
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Limits of Reactive Shepherding Approaches for Swarm Guidance
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Defence Science and Technology Group, UNSW Sydney, University of Canberra

代表论文

  1. 1
    The Limits of Reactive Shepherding Approaches for Swarm Guidance
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Automatic collective motion tuning using actor-critic deep reinforcement learning
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Modulation of Force Vectors for Effective Shepherding of a Swarm: A Bi-Objective Approach
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Shepherding UxVs for Human-Swarm Teaming
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    Data Ferrying with Swarming UAS in Tactical Defence Networks
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Adaptive data transfer methods via policy evolution for UAV swarms
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    Data Transfer via UAV Swarm Behaviours
    7 次引用 · 2018
  8. 8
    Data Transfer via UAV Swarm Behaviours
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    Swarm learning in restricted environments: an examination of semi-stochastic action selection
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Collaborative Pose Filtering Using Relative Measurements and Communications
    4 次引用 · 2019

主要合作者

PSPhillip Smith6 篇合著论文HAHussein A. Abbass5 篇合著论文AAAldeida Aleti5 篇合著论文JCJan Carlo Barca4 篇合著论文HKHemant Kumar Singh4 篇合著论文SESaber Elsayed4 篇合著论文AIAsad I. Khan3 篇合著论文JLJing Liu2 篇合著论文VCVincent C. S. Lee2 篇合著论文BCBenjamin Campbell2 篇合著论文APAnthony Perry2 篇合著论文RCRicardo Cannizzaro1 篇合著论文MMMd Mohiuddin Khan1 篇合著论文HQHuanneng Qiu1 篇合著论文MZMohammad Zamani1 篇合著论文TSThomas Stevens1 篇合著论文MCMadeleine Cochrane1 篇合著论文JLJennifer L. Palmer1 篇合著论文HEHeba El-Fiqi1 篇合著论文BFBradley Fraser1 篇合著论文
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