Jan Carlo Barca

Monash University, Deakin University, Engineering Systems (United States), Australian Regenerative Medicine Institute

论文数

21

总引用数

531

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 531 次引用

Artificial intelligence19 · 520 次引用

Robot15 · 488 次引用

Swarm behaviour11 · 439 次引用

Mobile robot7 · 415 次引用

Swarm robotics9 · 414 次引用

Robot control5 · 393 次引用

Robotics4 · 386 次引用

Field (mathematics)3 · 377 次引用

Ant robotics2 · 370 次引用

Particle swarm optimization7 · 226 次引用

Mathematics5 · 218 次引用

主要成就

10

H 指数

21

论文

531

总引用数

25

篇均引用

🏆 最高被引论文

Swarm robotics reviewed

187 次引用 · 2012

📈 最高产年份: 2018 (8 论文)

🤝 主要合作者: 32

🏛 所属机构: Monash University, Deakin University, Engineering Systems (United States), Australian Regenerative Medicine Institute

代表论文

1
Swarm robotics reviewed
187 次引用 · 2012
2
Search and tracking algorithms for swarms of robots: A survey
183 次引用 · 2015
3
Controlling Formations of Robots with Graph Theory
16 次引用 · 2012
4
Distributed formation control of networked mobile robots in environments with obstacles
15 次引用 · 2014
5
A low cost omnidirectional relative localization sensor for swarm applications
13 次引用 · 2018
6
Autonomous formation selection for ground moving multi-robot systems
12 次引用 · 2015
7
A distributed framework for supporting 3D swarming applications
12 次引用 · 2014
8
Hyper-heuristic Online Learning for Self-assembling Swarm Robots
11 次引用 · 2018
9
Relative localization with computer vision and UWB range for flying robot formation control
10 次引用 · 2016
10
An efficient RANSAC hypothesis evaluation using sufficient statistics for RGB-D pose estimation
10 次引用 · 2018

尚未生成