Ritvik Singh

University of Toronto

论文数

6

总引用数

331

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 326 次引用
Computer science5 · 326 次引用
Reinforcement learning4 · 324 次引用
Programming language2 · 231 次引用
Modular design2 · 231 次引用
Benchmark (surveying)2 · 231 次引用
Task (project management)4 · 103 次引用
Robot4 · 103 次引用
Human–computer interaction4 · 100 次引用
Systems engineering3 · 98 次引用
Agile software development2 · 93 次引用
Engineering2 · 93 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
331
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
226 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    226 次引用 · 2023
  2. 2
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    88 次引用 · 2023
  3. 3
    Synthetica: Large Scale Synthetic Data Generation for Robot Perception
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    DextrAH-RGB: Visuomotor Policies to Grasp Anything with Dexterous Hands
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KVKarl Van Wyk4 篇合著论文AHAnkur Handa4 篇合著论文JLJingzhou Liu4 篇合著论文AAArthur Allshire3 篇合著论文GSGavriel State3 篇合著论文NRNikita Rudin2 篇合著论文CYCalvin Yu2 篇合著论文APAleksei Petrenko2 篇合著论文HMHammad Mazhar2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文JLJean-Francois Lafleche2 篇合著论文AMAjay Mandlekar2 篇合著论文MMMayank Mittal2 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文DMDenys Makoviichuk2 篇合著论文YGYunrong Guo2 篇合著论文YNYashraj Narang2 篇合著论文VMViktor Makoviychuk2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文DHDavid Hoeller2 篇合著论文
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