Reza Babaghasabha

K.N.Toosi University of Technology, University of Shahrood

论文数

5

总引用数

274

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 274 次引用
Engineering5 · 274 次引用
Computer science5 · 274 次引用
Control (management)5 · 274 次引用
Artificial intelligence5 · 274 次引用
Control engineering5 · 274 次引用
Robot5 · 274 次引用
Nonlinear system3 · 229 次引用
Controller (irrigation)4 · 223 次引用
Parallel manipulator3 · 215 次引用
Adaptive control3 · 215 次引用
Control system3 · 186 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
274
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots
129 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, University of Shahrood

代表论文

  1. 1
    Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots
    129 次引用 · 2014
  2. 2
    Impedance control of robots using voltage control strategy
    51 次引用 · 2013
  3. 3
    Adaptive robust control of fully constrained cable robots: singular perturbation approach
    49 次引用 · 2016
  4. 4
    Adaptive Control of KNTU Planar Cable-Driven Parallel Robot with Uncertainties in Dynamic and Kinematic Parameters
    37 次引用 · 2014
  5. 5
    Vision based PID control on a planar cable robot
    8 次引用 · 2014

主要合作者

MAMohammad A. Khosravi4 篇合著论文HDHamid D. Taghirad4 篇合著论文MMMohammad Mehdi Fateh1 篇合著论文
尚未生成