Rakesh R. Warier

Indian Institute of Technology Bombay, National Institute of Technology Calicut, Birla Institute of Technology and Science, Pilani

论文数

3

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Aerospace engineering3 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Physics2 · 20 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 17 次引用
Controller (irrigation)1 · 17 次引用
Controllability1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time stable tracking control for a class of underactuated aerial vehicles in SE(3)
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay, National Institute of Technology Calicut, Birla Institute of Technology and Science, Pilani

代表论文

  1. 1
    Finite-time stable tracking control for a class of underactuated aerial vehicles in SE(3)
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Effect of constraints and vertical wall interaction on workspace of a quadcopter manipulator system
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Design, Reachability Analysis, and Constrained Motion Planning for a Quadcopter Manipulator System
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DGDebasish Ghose2 篇合著论文VSVidya Sumathy2 篇合著论文SPSasi Prabhakaran Viswanathan1 篇合著论文AKAmit K. Sanyal1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前