论文数
10
总引用数
279
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence10 · 279 次引用
Computer science10 · 279 次引用
Robot7 · 273 次引用
Mobile robot7 · 273 次引用
Computer vision9 · 199 次引用
Engineering7 · 196 次引用
Mobile robot navigation5 · 169 次引用
Robot control5 · 169 次引用
Task (project management)5 · 108 次引用
Dead reckoning2 · 88 次引用
Global Positioning System2 · 88 次引用
Motion planning2 · 84 次引用
主要成就
6
H 指数
10
论文
279
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capture of homotopy classes with probabilistic road map
80 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université de Lorraine, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5A vision system for mobile robot navigation13 次引用 · 1994
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Control of tracking systems by image correlation2 次引用 · 1987
主要合作者
MDMichel Dufaut6 篇合著论文JCJoseph Ciccotelli3 篇合著论文DWD. Wolf3 篇合著论文ASA. Siadat3 篇合著论文OHO. Horn2 篇合著论文HVH.-J. von der Hardt2 篇合著论文ESE. Schmitzberger1 篇合著论文SKSiegfried Klausmann1 篇合著论文ALAlex Lallement1 篇合著论文MEM. Elarbi Boudihir1 篇合著论文JBJ.-L. Bouchet1 篇合著论文KDKokou Djath1 篇合著论文AKAxel Kaske1 篇合著论文DFDenis F. Wolf1 篇合著论文
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