论文数
10
总引用数
253
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 253 次引用
Artificial intelligence10 · 253 次引用
Mobile robot8 · 229 次引用
Robot8 · 229 次引用
Engineering8 · 165 次引用
Computer vision8 · 164 次引用
Task (project management)6 · 117 次引用
Mobile robot navigation5 · 114 次引用
Robot control5 · 114 次引用
Motion planning3 · 93 次引用
Probabilistic logic1 · 80 次引用
Focus (optics)1 · 80 次引用
主要成就
8
H 指数
10
论文
253
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capture of homotopy classes with probabilistic road map
80 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Université de Lorraine, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5A vision system for mobile robot navigation13 次引用 · 1994
- 6Mobile robot multisensor reconfiguration9 次引用 · 2002
- 7
- 8
- 9
- 10Control of tracking systems by image correlation2 次引用 · 1987
主要合作者
RHR. Husson6 篇合著论文ASA. Siadat3 篇合著论文KDKokou Djath3 篇合著论文DWDidier Wolf2 篇合著论文JBJ.-L. Bouchet1 篇合著论文NNNedia Nouri1 篇合著论文AKAxel Kaske1 篇合著论文JHJacques Hubert1 篇合著论文MPManuela Perez1 篇合著论文HVHans-J. von der Hardt1 篇合著论文JMJean-Marie Moureaux1 篇合著论文DFDenis F. Wolf1 篇合著论文PAPhilippe Arnould1 篇合著论文JCJoseph Ciccotelli1 篇合著论文ESE. Schmitzberger1 篇合著论文SKSiegfried Klausmann1 篇合著论文DADenis Abraham1 篇合著论文ALAlex Lallement1 篇合著论文ASAli Siadet1 篇合著论文MEM. Elarbi Boudihir1 篇合著论文
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