R. Dimas Pristovani

Universitas Negeri Surabaya, Robotics Research (United States), Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

论文数

8

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 68 次引用
Robot8 · 68 次引用
Computer science8 · 68 次引用
Physics7 · 65 次引用
Control theory (sociology)7 · 65 次引用
Humanoid robot7 · 64 次引用
Control (management)6 · 57 次引用
Mathematics6 · 53 次引用
Moment (physics)4 · 48 次引用
Zero moment point4 · 48 次引用
Trajectory2 · 33 次引用
Classical mechanics2 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
68
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Basic walking trajectory analysis in FLoW ROBOT
18 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universitas Negeri Surabaya, Robotics Research (United States), Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

代表论文

  1. 1
    Basic walking trajectory analysis in FLoW ROBOT
    18 次引用 · 2016
  2. 2
    Walking strategy model based on zero moment point with single inverted pendulum approach in “T-FLoW” humanoid robot
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Implementation of Push Recovery Strategy Using Triple Linear Inverted Pendulum Model in “T-FloW” Humanoid Robot
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Forward Kinematics with Full Body Analysis in "T-FLoW" Humanoid Robot
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Implementation and design of new low-cost foot pressure sensor module using piezoelectric sensor in T-FLoW humanoid robot
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Multivariable Control for Jumping Mechanism of T-FLoW Humanoid Robot
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Mechanical and Forward Kinematic Analysis of Prosthetic Robot Hand for T-FLoW 3.0
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Implementation of direct pass strategy during moving ball for “T-FLoW” Humanoid Robot
    3 次引用 · 2017

主要合作者

DPDadet Pramadihanto5 篇合著论文DRD. Raden Sanggar3 篇合著论文SDSanggar Dewanto2 篇合著论文DNDurrotun Nashihin1 篇合著论文BSBayu Sandi Marta1 篇合著论文KAK. Achmad Subhan1 篇合著论文YBYoga Bachtiar1 篇合著论文RSRaden Sanggar Dewanto1 篇合著论文AAjir1 篇合著论文KAK.H. Achmad Subhan1 篇合著论文WRW.M. Rindo1 篇合著论文
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