Qingxing Xi

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Fault tolerance3 · 33 次引用
Gait3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Distributed computing3 · 33 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 33 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Simulation2 · 30 次引用
Set (abstract data type)2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Terrain1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault-tolerant gait design for quadruped robots with one locked leg using the GF set theory
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Fault-tolerant gait design for quadruped robots with one locked leg using the GF set theory
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Fault-tolerant gait design for quadruped robots with two locked legs using the GF set theory
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Fault-tolerant gait for Hexapod Robots with partial active joints locked
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Soft-landing control for a six-legged mobile repetitive lander
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZCZhijun Chen4 篇合著论文KYKe Yin2 篇合著论文FGFeng Gao2 篇合著论文FGFeng Gao2 篇合著论文YGYue Gao1 篇合著论文YZYue Zhao1 篇合著论文XCXianbao Chen1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文CQChenkun Qi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前