Qingjun Zeng

Jiangsu University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 20 次引用
Computer science5 · 20 次引用
Engineering4 · 16 次引用
Underwater3 · 14 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Simulation3 · 13 次引用
Robot control2 · 10 次引用
Teleoperation2 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 4 次引用
Crawling1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Control System and Human-Robot-Interaction System of Teleoperation Underwater Robot
7 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Jiangsu University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of Control System and Human-Robot-Interaction System of Teleoperation Underwater Robot
    7 次引用 · 2019
  2. 2
    The Local Path Planning Algorithm for Amphibious Robots Based on an Improved Dynamic Window Approach
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Design and Experiment of Control System for Underwater Ocean Engineering Structure Inspection and Cleaning Remotely Operated Vehicle
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Research on Teleoperated System Position Control of Underwater Robot Based on Soft Manipulator
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Soft tissue deformation ANSYS simulation of robot-assisted percutaneous surgery
    2 次引用 · 2012

主要合作者

XDXiaoqiang Dai2 篇合著论文GZGuangyi Zhang1 篇合著论文LSLiang Song1 篇合著论文ZSZhenwen Song1 篇合著论文CZChunlei Zhu1 篇合著论文PXPengcheng Xu1 篇合著论文ZZZhiyu Zhu1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文ZLZheng Ling1 篇合著论文CLChengye Liu1 篇合著论文ZYZongpu Yang1 篇合著论文LCLu Chang1 篇合著论文QLQiang Lai1 篇合著论文HLHaijian Liu1 篇合著论文CHChunwei Han1 篇合著论文HLHaixia Liu1 篇合著论文CZChengtao Zhao1 篇合著论文XHXin Huang1 篇合著论文RLRenyi Lin1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文
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