Qimi Jiang

University of Pennsylvania, Université Laval, Centre for Excellence in Mining Innovation, Huazhong University of Science and Technology, Southwest University

论文数

16

总引用数

397

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 397 次引用
Artificial intelligence16 · 397 次引用
Robot16 · 397 次引用
Mathematics13 · 342 次引用
Kinematics11 · 326 次引用
Physics11 · 325 次引用
Geometry12 · 310 次引用
Classical mechanics8 · 287 次引用
Control theory (sociology)7 · 238 次引用
Inverse kinematics5 · 209 次引用
Position (finance)6 · 207 次引用
Mobile robot4 · 197 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
397
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Inverse Kinematics of Cooperative Transport With Multiple Aerial Robots
115 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Université Laval, Centre for Excellence in Mining Innovation, Huazhong University of Science and Technology, Southwest University

代表论文

  1. 1
    The Inverse Kinematics of Cooperative Transport With Multiple Aerial Robots
    115 次引用 · 2012
  2. 2
    The Maximal Singularity-Free Workspace of the Gough–Stewart Platform for a Given Orientation
    43 次引用 · 2008
  3. 3
    Sensor-based autonomous robot navigation under unknown environments with grid map representation
    32 次引用 · 2014
  4. 4
    Determination and Stability Analysis of Equilibrium Configurations of Objects Suspended From Multiple Aerial Robots
    32 次引用 · 2012
  5. 5
    The Direct Kinematics of Objects Suspended From Cables
    29 次引用 · 2010
  6. 6
    Maximal Singularity-Free Total Orientation Workspace of the Gough–Stewart Platform
    25 次引用 · 2009
  7. 7
    The Inverse Kinematics of 3-D Towing
    21 次引用 · 2010
  8. 8
    The Maximal Singularity-Free Workspace of Planar 3-RPR Parallel Mechanisms
    20 次引用 · 2006
  9. 9
    Evaluation and Representation of the Theoretical Orientation Workspace of the Gough–Stewart Platform
    19 次引用 · 2009
  10. 10
    GEOMETRIC OPTIMIZATION OF PLANAR 3-<i>R<u>P</u>R</i> PARALLEL MECHANISMS
    13 次引用 · 2007

主要合作者

CGClément Gosselin8 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文CFCan Fang2 篇合著论文HLHuamin Li1 篇合著论文YWYujun Wang1 篇合著论文XLXinde Li1 篇合著论文SNSyed Naeem Ahmed1 篇合著论文JGJiyong Gao1 篇合著论文ZZhouji1 篇合著论文CLChaomin Luo1 篇合著论文YWYujun Wang1 篇合著论文HMHongwei Mo1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文
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