Qijun Chen

Tongji University, ETH Zurich

论文数

87

总引用数

1,410

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science87 · 1,410 次引用
Artificial intelligence81 · 1,352 次引用
Robot69 · 1,245 次引用
Control (management)44 · 883 次引用
Control theory (sociology)45 · 809 次引用
Engineering36 · 799 次引用
Control engineering22 · 550 次引用
Mobile robot29 · 549 次引用
Trajectory22 · 548 次引用
Physics23 · 436 次引用
Computer vision32 · 382 次引用
Simulation24 · 357 次引用

主要成就

22
H 指数
87
论文
1,410
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
CPG-Inspired Workspace Trajectory Generation and Adaptive Locomotion Control for Quadruped Robots
149 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2018 (8 论文)
🤝 主要合作者: 122
🏛 所属机构: Tongji University, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    CPG-Inspired Workspace Trajectory Generation and Adaptive Locomotion Control for Quadruped Robots
    149 次引用 · 2011
  2. 2
    Survey of locomotion control of legged robots inspired by biological concept
    82 次引用 · 2009
  3. 3
    Central Pattern Generator Inspired Control for Adaptive Walking of Biped Robots
    81 次引用 · 2013
  4. 4
    Architecture Design and Implementation of an Autonomous Vehicle
    78 次引用 · 2018
  5. 5
    Distributed Formation Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Subject to Longitudinal Slippage Constraints
    54 次引用 · 2019
  6. 6
    Scene recognition with omnidirectional vision for topological map using lightweight adaptive descriptors
    46 次引用 · 2009
  7. 7
    Scene recognition with omnidirectional vision for topological map using lightweight adaptive descriptors
    44 次引用 · 2009
  8. 8
    Global stability analysis for some trajectory-tracking control schemes of robotic manipulators
    41 次引用 · 2001
  9. 9
    A bearing-only 2D/3D-homing method under a visual servoing framework
    35 次引用 · 2010
  10. 10
    CPG driven locomotion control of quadruped robot
    35 次引用 · 2009

主要合作者

CLChengju Liu41 篇合著论文ZWZhuping Wang11 篇合著论文MLMing Liu9 篇合著论文HWHelin Wang6 篇合著论文HZHao Zhang6 篇合著论文TXTao Xu5 篇合著论文XYXiaochuan Yin4 篇合著论文DWDanwei Wang4 篇合著论文HCHuitang Chen4 篇合著论文JZJiaqi Zhang4 篇合著论文CYChenpeng Yao4 篇合著论文PWPeng-Yung Woo4 篇合著论文XWXiangwei Wang4 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文QYQingqing Yan3 篇合著论文JNJing Ning3 篇合著论文CZChangzhu Zhang3 篇合著论文SLShu Li3 篇合著论文CPCédric Pradalier3 篇合著论文DWDanwei Wang3 篇合著论文
尚未生成