Qiaoling Du

Jilin University

论文数

7

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 35 次引用
Artificial intelligence7 · 35 次引用
Robot6 · 34 次引用
Mathematics3 · 22 次引用
Flexibility (engineering)2 · 19 次引用
Computer vision3 · 19 次引用
Physics2 · 15 次引用
Inverse1 · 14 次引用
Inverse kinematics1 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Classical mechanics1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
35
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Inverse Kinematics of Redundant Robotic Arms Based on Flexibility Index
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    Research on Inverse Kinematics of Redundant Robotic Arms Based on Flexibility Index
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Research on Motion Control of Bionic Sucker Inchworm Robot Based on MPC
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    The WL_PCR: A Planning for Ground-to-Pole Transition of Wheeled-Legged Pole-Climbing Robots
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    A Design of Three-Dimensional Spatial Path Planning Algorithm Based on Vector Field Histogram*
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Research on DEM geomorphic factor terrain recognition algorithm using probabilistic neural networks based on tactile systems
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Autonomous Navigation System of Hexapod Robot based on Fuzzy Neural Network
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    Theoretical Analysis of Viscoelastic Friction System Characteristics of Robotic Arm Brake Based on Fractional Differential Theory
    1 次引用 · 2024

主要合作者

WMWenli Ma2 篇合著论文YGYinfeng Geng2 篇合著论文WMWenli Ma1 篇合著论文YWYanpei Wu1 篇合著论文CXChengze Xue1 篇合著论文DCDejian Chen1 篇合著论文CZChenning Zong1 篇合著论文CXChengze Xue1 篇合著论文WHWentao Han1 篇合著论文JCJianxv Chen1 篇合著论文SLShuang-hong Li1 篇合著论文RZRui Zhu1 篇合著论文MXMeichao Xing1 篇合著论文YWYankai Wang1 篇合著论文ZBZhenlong Bi1 篇合著论文WLWenhao Li1 篇合著论文ZSZhida Sha1 篇合著论文ZYZhenqi Yang1 篇合著论文TZTianhe Zhang1 篇合著论文YSYiran Shan1 篇合著论文
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